A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Integrating Hard and Soft Real-Time Communication in Autonomous Robot Systems Integrando comunicação em tempo real hard e soft em sistemas robóticos autônomos

Michael MOCK, Edgar NETT

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Resumo:

Projetar sistemas de controle e robóticos como sistemas descentralizados autônomos introduz um novo grau de flexibilidade na fabricação e na aplicação de tais sistemas. Esta flexibilidade é necessária para que os sistemas funcionem em ambientes que não são totalmente previsíveis e que podem mudar de forma dinâmica. Neste artigo, apresentamos um novo conceito para comunicação em tempo real que suporta essa flexibilidade, ao mesmo tempo que preserva garantias de tempo real para comunicação difícil em tempo real. O conceito foi projetado para funcionar em barramentos de acesso múltiplo. Em particular, consideramos sua aplicação em redes locais sem fio e barramentos de campo. O conceito atende aos requisitos de comunicação em tempo real, tempo real suave e comunicação em tempo não real. Para isso, estendemos a abordagem TDMA (acesso múltiplo por divisão de tempo) para comunicação em tempo real acionada por tempo pelo conceito de canais compartilhados que suportam comunicação acionada por eventos e coexistem com canais rígidos em tempo real. Uma primeira implementação do conceito foi realizada no contexto do barramento CAN.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E83-B No.5 pp.1067-1074
Data de publicação
2000/05/25
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (IEICE/IEEE Joint Special Issue on Autonomous Decentralized Systems)
Categoria
Novas aplicações

autores

Palavra-chave