A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Adaptive Multi-Scale Tracking Target Algorithm through Drone Algoritmo de alvo de rastreamento multiescala adaptativo por meio de drone

Qiusheng HE, Xiuyan SHAO, Wei CHEN, Xiaoyun LI, Xiao YANG, Tongfeng SUN

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Resumo:

A fim de resolver a influência da mudança de escala no rastreamento de alvos usando o drone, é proposto um algoritmo de rastreamento de alvos em múltiplas escalas, baseado no algoritmo de rastreamento de recursos de cores. O algoritmo realizou rastreamento de escala adaptativo treinando filtros de correlação de posição e escala. Ele pode primeiro obter a posição central alvo do próximo quadro calculando o máximo da resposta, onde o filtro de correlação de posição é aprendido pelo classificador de mínimos quadrados e a redução de dimensionalidade para recursos de cor é analisada por análise de componentes principais. O filtro de correlação de escala é obtido pelas características de cor em 33 áreas retangulares que é definido pelo fator de escala em torno da localização central e tem dimensões reduzidas pela decomposição de triângulo ortogonal. Finalmente, a localização e o tamanho do alvo são atualizados pelo máximo da resposta. Ao testar 13 sequências de vídeo desafiadoras tiradas pelo drone, os resultados mostram que o algoritmo tem adaptabilidade às mudanças na escala alvo e sua robustez, juntamente com muitos outros indicadores de desempenho, são melhores do que os métodos mais avançados em Variação de iluminação, movimento rápido, desfoque de movimento e outras situações complexas.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E102-B No.10 pp.1998-2005
Data de publicação
2019/10/01
Publicitada
2019/04/26
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2018DRP0040
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Exploring Drone for Mobile Sensing, Coverage and Communications: Theory and Applications)
Categoria

autores

Qiusheng HE
  Taiyuan University of Science and Technology
Xiuyan SHAO
  University of Oulu
Wei CHEN
  China University of Mining and Technology,Xi'an University of Science and Technology
Xiaoyun LI
  Taiyuan University of Science and Technology
Xiao YANG
  China University of Mining and Technology
Tongfeng SUN
  China University of Mining and Technology

Palavra-chave