A funcionalidade de pesquisa está em construção.
A funcionalidade de pesquisa está em construção.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Dependable Wireless Feedback Loop Control Schemes Considering Errors and Delay in Sensing Data and Control Command Packets Esquemas confiáveis ​​de controle de loop de feedback sem fio, considerando erros e atrasos na detecção de dados e pacotes de comando de controle

Satoshi SEIMIYA, Takumi KOBAYASHI, Ryuji KOHNO

  • Exibições de texto completo

    0

  • Cite isto

Resumo:

Neste estudo, sob a suposição de que um robô (1) possui uma câmera de guinada controlável remotamente e (2) se move em um movimento linear uniforme, propomos e investigamos como melhorar a taxa de reconhecimento do alvo com a câmera, usando loop de feedback sem fio ao controle. Derivamos teoricamente a taxa de dados permitida e, do ponto de vista do controle de erros e atrasos, propomos e avaliamos esquemas QoS-Hybrid ARQ sob restrições de taxa de dados. Especificamente, as análises teóricas derivam a taxa máxima de dados para detecção e controle com base na capacidade do canal, derivada do teorema de Shannon-Hartley e do modelo de canal de perda de caminho dentro do corpo humano, ou seja, CM2 no padrão IEEE 802.15.6. Então, os esquemas adaptativos de controle de erro e atraso, ou seja, QoS-HARQ, são propostos considerando as duas restrições: a taxa máxima de dados e a velocidade de movimento da câmera. Para as avaliações de desempenho, com o simulador de robô 3D GAZEBO, avaliamos nossos esquemas propostos nos dois cenários: o ambiente estático e o ambiente dinâmico. Os resultados fornecem insights sobre como melhorar consideravelmente a taxa de reconhecimento em cada situação.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E102-B No.6 pp.1113-1120
Data de publicação
2019/06/01
Publicitada
2018/12/19
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2018HMP0008
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Healthcare, Medical Information and Communication Technology for Safe and Secure Society)
Categoria

autores

Satoshi SEIMIYA
  the Yokohama National University
Takumi KOBAYASHI
  the Yokohama National University
Ryuji KOHNO
  the Yokohama National University

Palavra-chave