A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Effectiveness of Digital Twin Computing on Path Tracking Control of Unmanned Vehicle by Cloud Server Eficácia da computação de gêmeos digitais no controle de rastreamento de caminho de veículos não tripulados por servidor em nuvem

Yudai YOSHIMOTO, Taro WATANABE, Ryohei NAKAMURA, Hisaya HADAMA

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Resumo:

Com a rápida implantação da Internet das Coisas, onde vários dispositivos estão conectados a redes de comunicação, as aplicações de condução remota para Veículos Não Tripulados (UVs) estão atraindo a atenção. Além dos automóveis, espera-se que a tecnologia de condução autónoma seja aplicada a vários tipos de equipamentos, como pequenos veículos equipados com câmaras de vigilância para monitorizar o edifício interna e externamente, veículos autónomos que entregam material de escritório e cadeiras de rodas. Quando um UV é controlado remotamente, a precisão do controle se deteriora devido ao atraso e instabilidade da transmissão. A precisão deve ser mantida alta para realizar o sistema de controle UV por um servidor em nuvem. Neste estudo, investigamos a eficácia da Digital Twin Computing (DTC) para controle de rastreamento de caminho de um UV. Mostramos os resultados de simulações que utilizam valores de atraso de transmissão medidos na Internet com alguns servidores em nuvem. Através dos resultados, esclarecemos quantitativamente que a aplicação do DTC melhora a precisão do controle no controle de rastreamento de trajetória. Também esclarecemos que a aplicação do buffer de jitter, que absorve a flutuação do atraso de transmissão, pode melhorar ainda mais a precisão.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E105-B No.11 pp.1424-1433
Data de publicação
2022/11/01
Publicitada
2022/05/11
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2021EBP3204
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Internet

autores

Yudai YOSHIMOTO
  National Defense Academy of Japan
Taro WATANABE
  National Defense Academy of Japan
Ryohei NAKAMURA
  National Defense Academy of Japan
Hisaya HADAMA
  National Defense Academy of Japan

Palavra-chave