A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Analysis and Design of 6.78MHz Wireless Power Transfer System for Robot Arm
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Análise e projeto de sistema de transferência de energia sem fio de 6.78 MHz para braço robótico

Katsuki TOKANO, Wenqi ZHU, Tatsuki OSATO, Kien NGUYEN, Hiroo SEKIYA

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Resumo:

Este artigo apresenta um método de projeto de um sistema de transferência de energia sem fio (WPT) de dois saltos para instalação em um braço de robô. O inversor classe E e o retificador classe D são utilizados nos lados de transmissão e recepção, respectivamente, no sistema WPT proposto. As equações analíticas para o sistema WPT proposto são derivadas em função dos parâmetros geométricos e físicos das bobinas, como o diâmetro externo e a altura das bobinas, o diâmetro do fio do enrolamento e o número de voltas. Usando as equações analíticas, podemos otimizar o sistema WPT para obter os valores de projeto com a eficiência de fornecimento de energia teoricamente mais alta sob a limitação de tamanho do braço do robô. Os experimentos de circuito estão em concordância quantitativa com as previsões teóricas obtidas na análise, indicando a validade do método de análise e projeto. O protótipo experimental alcançou 83.6% de eficiência de fornecimento de energia na frequência operacional de 6.78 MHz e potência de saída de 39.3 W.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E105-B No.5 pp.494-503
Data de publicação
2022/05/01
Publicitada
2021/12/01
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2021EBT0002
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Energia nas Comunicações Eletrônicas

autores

Katsuki TOKANO
  Chiba University
Wenqi ZHU
  Chiba University
Tatsuki OSATO
  Hachinohe College
Kien NGUYEN
  Chiba University
Hiroo SEKIYA
  Chiba University

Palavra-chave