A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Small-Scale Demonstration of Remote Control of Patrol and Work Robot with Arms Employing Local 5G System Demonstração em pequena escala de controle remoto de patrulha e robô de trabalho com armas empregando sistema 5G local

Issei MAKINO, Junji TERAI, Nobuhiko MIKI

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Resumo:

O sistema 5G local (privado) pode fornecer uma rede segura e flexível usando tecnologias baseadas em celular em suas instalações (por exemplo, fábricas, terras agrícolas e edifícios). Construímos um sistema de demonstração em pequena escala que exibe o controle remoto de uma patrulha e um robô de trabalho com armas usando um sistema 5G local. O robô construído compreende um veículo terrestre não tripulado baseado em sistema operacional de robô, dois telêmetros a laser, uma webcam, uma câmera omnidirecional e um braço robótico de seis eixos. Para fabricar um sistema de demonstração com software de código aberto, avaliamos o atraso unidirecional do streaming de vídeo alterando diferentes CPUs, tipos de câmeras, drivers, aplicativos e resoluções de vídeo. De acordo com os resultados da avaliação, foi demonstrado que é possível obter um atraso de aproximadamente 100 ms sob a condição de resolução limitada, e o atraso absoluto máximo permitido de 300 ms pode ser alcançado mesmo para a resolução Full HD (1920 × 1080) desta demonstração. Além disso, foi demonstrado que o 5G local reduz as variações de atraso ao mesmo nível que os sistemas com fio. Também foi esclarecido que o aumento do atraso devido à aplicação do 5G local é relativamente pequeno (5-25% no atraso total) nesta demonstração. Por fim, empregamos o sistema de demonstração em pequena escala para visitas on-line e presenciais ao campus para estudantes do ensino médio.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E106-B No.2 pp.101-108
Data de publicação
2023/02/01
Publicitada
2022/08/22
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2022CEP0004
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Emerging Communication Technologies in Conjunction with Main Topics of ICETC 2021)
Categoria

autores

Issei MAKINO
  the Kagawa University
Junji TERAI
  STNet, Incorporated
Nobuhiko MIKI
  the Kagawa University

Palavra-chave