A funcionalidade de pesquisa está em construção.
A funcionalidade de pesquisa está em construção.

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. ex. Some numerals are expressed as "XNUMX".
Copyrights notice

The original paper is in English. Non-English content has been machine-translated and may contain typographical errors or mistranslations. Copyrights notice

Adaptive GW Relocation and Strategic Flow Rerouting for Heterogeneous Drone Swarms Realocação adaptativa de GW e redirecionamento estratégico de fluxo para enxames heterogêneos de drones

Taichi MIYA, Kohta OHSHIMA, Yoshiaki KITAGUCHI, Katsunori YAMAOKA

  • Exibições de texto completo

    2

  • Cite isto

Resumo:

Um enxame de drones é uma arquitetura robótica em que vários drones cooperam para cumprir uma missão. Hoje em dia, enxames heterogêneos de drones, nos quais um pequeno número de drones gateway (GWs) atuam como tradutores de protocolo para permitir a mistura de múltiplos enxames que utilizam protocolos sem fio independentes, têm atraído muita atenção de muitos pesquisadores. Nosso trabalho anterior propôs Otimizador de caminho — um método para minimizar o número de saltos de caminho de ponta a ponta em um sistema de monitoramento de vídeo remoto usando enxames de drones heterogêneos, realocando GWs de forma autônoma para criar um atalho na rede para cada solicitação de comunicação. No entanto, Otimizador de caminho tem limitações na melhoria da qualidade da comunicação quando são solicitadas simultaneamente mais sessões de vídeo do que o número de GWs. Coordenador de Caminho, que propomos neste artigo, alcança uma redução uniforme nos saltos ponta a ponta e maximiza a taxa de satisfação de salto permitida, independentemente do número de sessões, introduzindo a realocação cooperativa e síncrona de todos os GWs. Coordenador de Caminho consiste em duas fases: primeiro, a otimização física é realizada pela realocação geográfica de todos os GWs (fase de relocação) e, em seguida, a otimização lógica é obtida pela modificação dos GWs de retransmissão de cada fluxo de vídeo (fase de reencaminhamento). Simulações de computador revelam que Coordenador de Caminho adapta-se a vários ambientes e funciona tão bem quanto esperávamos. Além disso, seu desempenho é comparável aos limites superiores possíveis com a busca por força bruta.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E106-B No.4 pp.331-351
Data de publicação
2023/04/01
Publicitada
2022/10/17
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2022EBP3091
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Network

autores

Taichi MIYA
  Tokyo Institute of Technology
Kohta OHSHIMA
  Tokyo University of Marine Science and Technology
Yoshiaki KITAGUCHI
  Tokyo Institute of Technology
Katsunori YAMAOKA
  Tokyo Institute of Technology

Palavra-chave