A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Single UAV-Based Wave Source Localization in NLOS Environments
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Localização de fonte de onda única baseada em UAV em ambientes NLOS

Shinichi MURATA, Takahiro MATSUDA

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Resumo:

Para localizar uma fonte de ondas desconhecida em ambientes sem linha de visão, é proposto um esquema de localização de fontes de ondas usando vários veículos aéreos não tripulados (UAVs). Neste esquema, cada UAV estima a direção de chegada (DoAs) dos sinais recebidos e a fonte de onda é localizada a partir dos DoAs estimados por meio de estimativa de máxima verossimilhança. Neste estudo, ao estender o conceito deste esquema, propomos um novo esquema de localização de fontes de ondas usando um único UAV. No esquema proposto, o UAV se move no caminho que compreende múltiplos pontos de medição e a fonte de onda é localizada sequencialmente a partir de distribuições DoA estimadas nesses pontos de medição. Em cada ponto de medição, com um algoritmo de planejamento de caminho móvel, o UAV determina o próximo ponto de medição a partir das distribuições DoA estimadas e dos pontos de medição que o UAV já visitou. Consideramos dois algoritmos de planejamento de caminhos móveis e validamos o esquema proposto através de experimentos de simulação.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E106-B No.12 pp.1491-1500
Data de publicação
2023/12/01
Publicitada
2023/08/01
ISSN online
1745-1345
DOI
10.1587/transcom.2023EBP3045
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Tecnologias de comunicação sem fio

autores

Shinichi MURATA
  Tokyo Metroporitan University
Takahiro MATSUDA
  Tokyo Metroporitan University

Palavra-chave