A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Time-Varying Parameters and Its Application to Chua's Circuit Controle adaptativo robusto de sistemas não lineares com parâmetros variantes no tempo e sua aplicação ao circuito de Chua

Hamid R. KOOFIGAR, Saeed HOSSEINNIA, Farid SHEIKHOLESLAM

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Resumo:

O problema de projetar um controle adaptativo robusto para sistemas não lineares com parâmetros incertos e variáveis ​​no tempo é abordado. O limite superior dos parâmetros incertos, considerados mesmo nos coeficientes de controle, não precisa ser conhecido. Um controlador de rastreamento adaptativo é apresentado e, usando a teoria de Lyapunov, a estabilidade em malha fechada e a convergência do erro de rastreamento são mostradas. A fim de melhorar o desempenho do método, um mecanismo robusto é incorporado ao controlador adaptativo produzindo um algoritmo adaptativo robusto. O controlador proposto garante a limitação de todos os sinais de malha fechada e a convergência robusta do erro de rastreamento, apesar das incertezas dos parâmetros variantes no tempo com limites desconhecidos. Os sistemas paramétricos incertos em consideração descrevem uma ampla classe de circuitos e sistemas não lineares. Como aplicação, um novo modelo paramétrico é derivado para o circuito não linear de Chua e então, o método proposto é utilizado para seu controle. A eficácia do método é demonstrada por alguns resultados de simulação.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E91-A No.9 pp.2507-2513
Data de publicação
2008/09/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1093/ietfec/e91-a.9.2507
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Nonlinear Theory and its Applications)
Categoria
Controle e Otimização

autores

Palavra-chave