A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Genetic Tuning Scheme of PID Parameters for First-Order Systems with Large Dead Times Esquema de ajuste genético de parâmetros PID para sistemas de primeira ordem com grandes tempos mortos

Yasue MITSUKURA, Toru YAMAMOTO, Masahiro KANEDA

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Resumo:

Esquemas de controle PID têm sido amplamente utilizados na maioria dos sistemas de controle de processos. A maioria desses processos é frequentemente tratada como sistemas de primeira ordem com tempos mortos. E também, em muitos casos, os parâmetros PID são normalmente ajustados com base nos parâmetros do processo, ou seja, a constante de tempo, o tempo morto e o ganho do processo. No entanto, uma vez que estes parâmetros de processo não podem ser obtidos com exatidão, é sabido que é difícil encontrar na prática os parâmetros PID adequados. Neste artigo, propomos um esquema de sintonia genética de parâmetros PID para sistemas de primeira ordem com grandes tempos mortos. Os autores já propuseram um método de sintonia de parâmetros PID utilizando um algoritmo genético (AG), que se baseou na relação entre o controle PID e as leis de controle de variância mínima generalizada (GMVC). Na prática, para grandes sistemas de tempo morto, pré-filtros passa-baixo de primeira ordem são frequentemente usados. O método proposto é uma versão estendida do método proposto anteriormente mencionado acima para o sistema com pré-filtro devido ao grande tempo morto, ou seja, um método de sintonia tanto dos parâmetros PID quanto do pré-filtro usando um GA. O esquema de controle proposto é avaliado numericamente em alguns exemplos de simulação.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E83-A No.4 pp.740-746
Data de publicação
2000/04/25
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Sistemas e Controle

autores

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