A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Generation and Optimization of Pulse Pattern for Multiple Concurrently Operated Sonars Using Genetic Algorithm Geração e otimização de padrão de pulso para vários sonares operados simultaneamente usando algoritmo genético

Nyakoe George NYAUMA, Makoto OHKI, Suichiro TABUCHI, Masaaki OHKITA

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Resumo:

A onda ultrassônica é amplamente utilizada para aquisição de informações perceptivas necessárias para navegação interna/externa de robôs móveis, onde o sistema é implementado como um sistema de navegação sonora e alcance (sonar). Um robô equipado com vários sonares ultrassônicos provavelmente apresentará operação indesejável devido a medições errôneas resultantes de interferência entre os sonares. Cada sonar transmite e recebe uma onda ultrassônica modulada por pulso para medir o alcance e identificar seu próprio sinal. Propomos uma técnica para gerar padrões de pulso para múltiplos sonares ultrassônicos operados simultaneamente. A abordagem considera a geração de padrões de pulso como um problema de otimização combinatória que pode ser resolvido por um algoritmo genético (AG). O objetivo é adquirir um padrão de pulso que satisfaça certas condições, a fim de evitar interferência ou manter baixa a probabilidade de medição errônea causada por interferência. Fornecemos um método de codificação genotípica para a geração do padrão de pulso. Além disso, a fim de evitar uma pesquisa fútil encontrada quando a técnica convencional é utilizada, propomos uma técnica melhorada de codificação de genótipos que produz resultados consideravelmente diferentes daqueles da técnica convencional.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E84-A No.7 pp.1732-1739
Data de publicação
2001/07/01
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Ultrasonics

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Palavra-chave