A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Localization and Dynamic Tracking Using Wireless-Networked Sensors and Multi-Agent Technology: First Steps Localização e rastreamento dinâmico usando sensores em rede sem fio e tecnologia multiagente: primeiros passos

Zhidong DENG, Weixiong ZHANG

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Resumo:

Descrevemos neste artigo nossa experiência no desenvolvimento de um sistema multiagente altamente distribuído e em larga escala usando sensores em rede sem fio. Fornecemos soluções para os problemas de localização (posição eestimativa) e objeto móvel dinâmico e em tempo real tracking, que chamamos de problemas PET, usando redes de sensores sem fio. Propomos arquiteturas de sistema e um conjunto de algoritmos distribuídos para organizar e escalonar computação cooperativa em ambientes distribuídos, bem como algoritmos distribuídos para localização e rastreamento de objetos em tempo real. Com base nesses algoritmos distribuídos, desenvolvemos e implementamos um sistema de hardware e um simulador de software para os problemas PET. Finalmente, apresentamos alguns resultados experimentais sobre a precisão da medição de distâncias usando intensidades de sinal de rádio dos sensores sem fio e discutimos trabalhos futuros.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.11 pp.2386-2395
Data de publicação
2002/11/01
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
Special Section INVITED PAPER (Special Section on Concurrent System Technology and Its Application to Multiple Agent Systems)
Categoria

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Palavra-chave