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Noise Reduction Approach of Range Image Using Nonlinear 2D Kalman Filter Abordagem de redução de ruído de imagem de alcance usando filtro Kalman 2D não linear

Jun KATAYAMA, Yoshifumi SEKINE

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Resumo:

Neste artigo, discutimos abordagens de redução de ruído para melhorar imagens de alcance usando um filtro de Kalman 2D não linear. Primeiro, propomos o filtro Kalman 2D não linear, que pode reduzir o ruído na imagem de alcance usando um vetor de aresta estimado e uma função não linear que não distorce arestas vivas. Em segundo lugar, avaliamos a redução do ruído aditivo em uma imagem de faixa de teste usando o erro quadrático médio (MSE). Terceiro, discutimos a taxa de detecção e o número de falsas detecções na imagem de alcance estimado. Quarto, é apresentado um exemplo de simulação que demonstra o desempenho do filtro de Kalman 2D proposto para uma imagem de alcance real com mudanças abruptas. Por fim, são apresentados resultados de simulação que mostram que a imagem estimada do filtro de Kalman 2D não linear é eficaz na redução da quantidade de ruído, ao mesmo tempo que causa suavização mínima das mudanças abruptas.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E85-A No.4 pp.770-775
Data de publicação
2002/04/01
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section of Selected Papers from the 14th Workshop on Circuits and Systems in Karuizawa)
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