A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame Bifurcações Hopf de um Quadrotor com Estrutura Inclinável

Akinori SAKAGUCHI, Takashi TAKIMOTO, Toshimitsu USHIO

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Resumo:

Em nosso trabalho anterior, desenvolvemos um quadrotor com estrutura inclinável usando o mecanismo de ligação paralela. Ele pode inclinar sua estrutura na direção do passo acionando apenas um servo motor. No entanto, tem uma singularidade tal que o torque de entrada na direção do passo é igual a 0 no estado inclinado ±π/2. Nesta carta, analisamos a bifurcação Hopf do quadrotor controlado em torno da singularidade e mostramos que o ciclo limite estável ocorre na direção do passo por simulação e experimentos.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E104-A No.3 pp.632-635
Data de publicação
2021/03/01
Publicitada
2020/09/17
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2020EAL2062
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Problemas Não Lineares

autores

Akinori SAKAGUCHI
  Osaka University
Takashi TAKIMOTO
  Kitakyushu College
Toshimitsu USHIO
  Osaka University

Palavra-chave