A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Event-Triggered Global Regulation of an Uncertain Chain of Integrators under Unknown Time-Varying Input Delay Regulação global acionada por evento de uma cadeia incerta de integradores sob atraso de entrada desconhecido e variável no tempo

Sang-Young OH, Ho-Lim CHOI

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Resumo:

Consideramos um problema de regulação para uma cadeia incerta de integradores com um atraso desconhecido variável no tempo na entrada. Para lidar com parâmetros incertos e atrasos desconhecidos, propomos um controlador adaptativo acionado por eventos com ganho dinâmico. Mostramos que o sistema é regulado globalmente e os tempos de interexecução são limitados inferiormente. Além disso, mostramos que estes limites inferiores podem ser ampliados ajustando um parâmetro de controle. Um exemplo é dado para uma ilustração clara.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E105-A No.7 pp.1091-1095
Data de publicação
2022/07/01
Publicitada
2021/12/24
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2021EAL2095
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

autores

Sang-Young OH
  Kyungnam College of Information and Technology
Ho-Lim CHOI
  Dong-A University

Palavra-chave