A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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LMI-Based Design of Output Feedback Controllers with Decentralized Event-Triggering Projeto baseado em LMI de controladores de feedback de saída com acionamento descentralizado de eventos

Koichi KITAMURA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA

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Resumo:

Neste artigo, o controle acionado por eventos sobre uma rede de sensores é estudado como um dos métodos de controle de sistemas ciberfísicos. O controle acionado por evento é um método em que a comunicação ocorre apenas quando o valor medido é amplamente alterado. No método proposto, ao resolver um problema de viabilidade LMI (Linear Matrix Inequality), um controlador de realimentação de saída acionado por evento tal que o sistema de malha fechada seja assintoticamente estável é derivado. Primeiro, a formulação do problema é dada. A seguir, o problema de controle é reduzido a um problema de viabilidade LMI. Finalmente, o método proposto é demonstrado através de um exemplo numérico.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E105-A No.5 pp.816-822
Data de publicação
2022/05/01
Publicitada
2021/09/15
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2021MAP0004
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Mathematical Systems Science and its Applications)
Categoria

autores

Koichi KITAMURA
  Hokkaido University
Koichi KOBAYASHI
  Hokkaido University
Yuh YAMASHITA
  Hokkaido University

Palavra-chave