A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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A Data-Driven Control Approach to Automatic Path Following for a Car Model Based on Just-in-Time Modeling Uma abordagem de controle baseada em dados para seguimento automático de caminho para um modelo de carro com base na modelagem Just-in-Time

Tatsuya KAI, Mayu NOBUMIYA

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Resumo:

Esta pesquisa desenvolve um novo método de controle automático de trajetória para um modelo de carro baseado na modelagem just-in-time. O objetivo é que muitos dados básicos de condução para diversas situações sejam acumulados em um banco de dados, e possamos realizar o acompanhamento automático de caminhos para estradas desconhecidas usando apenas os dados do banco de dados. Especialmente, a modelagem just-in-time é repetidamente utilizada para seguir os pontos desejados em uma determinada estrada. A partir dos resultados de uma simulação numérica, verifica-se que o novo método proposto pode fazer o carro seguir os pontos desejados em uma determinada estrada com pequenos erros, além de apresentar alta eficiência computacional.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E106-A No.4 pp.689-691
Data de publicação
2023/04/01
Publicitada
2022/10/11
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.2022EAL2062
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

autores

Tatsuya KAI
  Tokyo University of Science
Mayu NOBUMIYA
  Joyson Safety Systems Japan Co., Ltd.

Palavra-chave