A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Reliable Position Estimation by Parallelized Processing in Kinematic Positioning for Single Frequency GNSS Receiver Estimativa de posição confiável por processamento paralelizado em posicionamento cinemático para receptor GNSS de frequência única

Hiromi IN, Hiroyuki HATANO, Masahiro FUJII, Atsushi ITO, Yu WATANABE

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Resumo:

As informações de localização são informações significativas para o futuro mundo ITS (Sistemas de Transporte Inteligentes). Especialmente, a precisão das informações é necessária porque a precisão decide a qualidade dos serviços ITS. Para a realização de posicionamento de alta precisão, a técnica de posicionamento cinemático tem atraído a atenção. O posicionamento cinemático requer a configuração de vários parâmetros de posicionamento. Contudo, a configuração é difícil porque o parâmetro ideal difere de acordo com o ambiente do usuário. Neste artigo, iremos propor um método de estimativa de parâmetros ótimos de acordo com o ambiente. Além disso, proporemos um método de eliminação de resultados de posicionamento não confiáveis. Assim, podemos adquirir extensivamente apenas resultados de posicionamento confiáveis. Usando os dados reais de deslocamento do veículo, a capacidade e o alcance aplicável do método proposto serão mostrados. O resultado mostrará que o método proposto melhora a taxa de aquisição de resultados de posicionamento confiáveis ​​e mitiga a taxa de aquisição de resultados de posicionamento não confiáveis.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E101-A No.7 pp.1083-1091
Data de publicação
2018/07/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E101.A.1083
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Sistema de Transporte Inteligente

autores

Hiromi IN
  Utsunomiya University
Hiroyuki HATANO
  Utsunomiya University
Masahiro FUJII
  Utsunomiya University
Atsushi ITO
  Utsunomiya University
Yu WATANABE
  Utsunomiya University

Palavra-chave