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Deadbeat Control for Linear Systems with State Constraints Controle Deadbeat para Sistemas Lineares com Restrições de Estado

Dane BAANG, Dongkyoung CHWA

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Resumo:

Este artigo apresenta um esquema de controle deadbeat para sistemas lineares com restrições de estado. O controlador proposto aumenta o número de passos on-line para o desempenho do rastreamento de deadbeat, satisfazendo determinadas restrições de estado admissíveis. As condições LMI são fornecidas para minimizar o atraso inevitável do passo. Os esquemas propostos podem ser facilmente desenvolvidos utilizando a abordagem LMI e são validados por simulação numérica.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.4 pp.1242-1245
Data de publicação
2009/04/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.1242
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

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