A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Identification of Positioning Skill Based on Feedforward/Feedback Switched Dynamical Model Identificação de habilidade de posicionamento com base no modelo dinâmico comutado por feedback/feedback

Hiroyuki OKUDA, Hidenori TAKEUCHI, Shinkichi INAGAKI, Tatsuya SUZUKI, Soichiro HAYAKAWA

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Resumo:

Para concretizar a cooperação harmoniosa com o operador, o sistema cooperativo homem-máquina deve ser concebido de modo a acomodar-se às características da habilidade do operador. Uma das considerações importantes na análise de habilidades é investigar o mecanismo de mudança subjacente à dinâmica das habilidades. Por outro lado, a combinação dos esquemas feedforward e feedback provou funcionar com sucesso na modelagem das habilidades humanas. Neste artigo, é proposto um novo modelo de habilidade comutada estocástica para a tarefa de deslizamento, em que um movimento de jerk mínimo e esquemas de feedback são incorporados nos diferentes estados discretos. Em seguida, o algoritmo de estimativa de parâmetros para o modelo de habilidade comutada proposto é derivado. Por fim, são discutidas algumas vantagens e aplicações do modelo proposto.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2755-2762
Data de publicação
2009/11/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2755
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Theory of Concurrent Systems and its Applications)
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Palavra-chave