A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Near-Optimal Control for Singularly Perturbed Stochastic Systems Controle quase ideal para sistemas estocásticos singularmente perturbados

Muneomi SAGARA, Hiroaki MUKAIDANI, Toru YAMAMOTO

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Resumo:

Este artigo aborda controle quadrático linear com ruído dependente de estado para sistemas estocásticos singularmente perturbados (SPSS). Primeiro, a estrutura assintótica da equação algébrica estocástica de Riccati (SARE) é estabelecida para dois casos. Segundo, é estabelecido um novo algoritmo iterativo que combina o método de Newton com o algoritmo de ponto fixo. Como resultado, a convergência quadrática e o cálculo de ordem reduzida na mesma dimensão do subsistema são alcançados. Como outra característica importante, é fornecido um controlador de realimentação de estado de alta ordem que utiliza a solução iterativa obtida e a degradação do desempenho de custo é investigada pela primeira vez para o caso estocástico. Além disso, o controlador independente de parâmetros também é fornecido caso a perturbação singular seja desconhecida. Finalmente, para demonstrar a eficiência do algoritmo proposto, é dado um exemplo numérico para o problema prático de controle de frequência de megawatts.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2874-2882
Data de publicação
2009/11/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2874
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Sistemas e Controle

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