A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Low-Complexity Fusion Estimation Algorithms for Multisensor Dynamic Systems Algoritmos de estimativa de fusão de baixa complexidade para sistemas dinâmicos multisensoriais

Seokhyoung LEE, Vladimir SHIN

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Resumo:

Este artigo enfoca algoritmos de estimativa de fusão ponderados por matrizes e escalares, e considera o relacionamento entre eles. Apresentamos novos algoritmos que abordam o cálculo de pesos matriciais decorrentes de problemas de estimação multidimensionais. O primeiro algoritmo é baseado na fatoração de Cholesky de uma matriz de blocos de covariância cruzada. Este algoritmo é equivalente ao algoritmo padrão de estimativa de fusão composta, porém é de baixa complexidade. O segundo algoritmo de fusão é baseado em um esquema de aproximação que utiliza aproximação especial de estado estacionário para covariâncias cruzadas locais. Tal aproximação é útil para calcular pesos matriciais em tempo real. A análise subsequente dos algoritmos de fusão propostos é apresentada, na qual exemplos demonstram a baixa complexidade computacional dos novos algoritmos de estimativa de fusão.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.11 pp.2910-2916
Data de publicação
2009/11/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.2910
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Teoria da Comunicação e Sinais

autores

Palavra-chave