A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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A New Steering Law with Designated Direction Escape (DDE) for Control Moment Gyros Uma nova lei de direção com escape de direção designada (DDE) para giroscópios de momento de controle

Seung-Mok LEE, Seung-Wu RHEE

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Resumo:

Nesta carta, fornecemos uma lei de direção para giroscópios redundantes de momento de controle de gimbal único. A lei de direção proposta é uma versão estendida da lei de direção para evitar direção singular (SDA) baseada na decomposição de valor singular (SVD). Todas as singularidades internas podem ser escapadas para qualquer comando de torque constante diferente de zero usando a lei de direção proposta.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.1 pp.315-317
Data de publicação
2009/01/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.315
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

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