A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Deadbeat Control for Linear Systems with Input Constraints Controle Deadbeat para Sistemas Lineares com Restrições de Entrada

Dane BAANG, Dongkyoung CHWA

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Resumo:

Um novo esquema de controle deadbeat para sistemas lineares com restrições de entrada é apresentado. Existem restrições de entrada na maioria dos sistemas de controle, mas no controle dead-beat convencional, a estratégia lógica para lidar com isso não foi suficientemente estudada. O controlador proposto neste artigo ajusta o número de etapas para rastreamento de deadbeat on-line, a fim de obter desempenho de rastreamento de deadbeat atrasado e satisfazer qualquer restrição de entrada admissível. Aumentar o número de etapas para rastreamento de dead-beat e formular o grau de liberdade correspondente em vetores de espaço nulo torna possível obter rastreamento de dead-beat atrasado e minimizar o atraso inevitável, respectivamente. Os problemas de viabilidade do LMI são resolvidos para obter numericamente a solução e minimizar o atraso inevitável. Como resultado, o esforço de cálculo é reduzido em comparação com o problema de otimização LMI. Os esquemas propostos podem ser facilmente implementados numericamente. Sua utilidade prática é validada por simulação para modelo de robô de 6 eixos e resultados experimentais para servomotor DC.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E92-A No.12 pp.3390-3393
Data de publicação
2009/12/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E92.A.3390
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

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