A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Observer-Based Robust Stabilizing Controllers Based on the Trajectory for Polytopic Uncertain Systems Controladores de estabilização robustos baseados em observadores baseados na trajetória para sistemas politópicos incertos

Hiroki WADA, Hidetoshi OYA, Kojiro HAGINO, Yasumitsu EBINUMA

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Resumo:

Este artigo trata de um problema de projeto de um controlador estabilizador robusto baseado em observador para uma classe de sistemas politópicos incertos. A síntese do controlador proposta difere da estabilização quadrática convencional baseada no critério de Lyapunov e é baseada no cálculo da trajetória do sistema. Neste artigo, mostramos um método de projeto baseado em LMI do controlador robusto baseado em observador. A eficácia da abordagem de projeto de controlador proposta é apresentada através de um exemplo numérico simples.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E93-A No.6 pp.1260-1265
Data de publicação
2010/06/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E93.A.1260
Tipo de Manuscrito
LETTER
Categoria
Sistemas e Controle

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Palavra-chave