A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Applying Output Feedback Integral Sliding Mode Controller to Time-Delay Systems Aplicando controlador de modo deslizante integral de feedback de saída a sistemas de retardo de tempo

Huan-Chan TING, Jeang-Lin CHANG, Yon-Ping CHEN

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Resumo:

Para sistemas de atraso de tempo com perturbações e incertezas incompatíveis, este artigo desenvolveu um algoritmo de controle de modo deslizante integral usando informações de saída apenas para estabilizar o sistema. Uma superfície deslizante integral é composta por vetores de saída e um compensador auxiliar de ordem completa. O controlador de modo deslizante de feedback de saída proposto pode satisfazer as condições de alcance e deslizamento e manter o sistema na superfície deslizante desde o momento inicial. Quando a desigualdade específica da matriz linear tem solução, nosso método pode garantir a estabilidade do sistema em malha fechada e satisfazer a propriedade de atenuação de perturbações. Além disso, os parâmetros de projeto do controlador e do compensador podem ser determinados simultaneamente pela solução da desigualdade da matriz linear. Finalmente, um exemplo numérico ilustrou a aplicabilidade do esquema proposto.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals Vol.E94-A No.4 pp.1051-1058
Data de publicação
2011/04/01
Publicitada
ISSN online
1745-1337
DOI
10.1587/transfun.E94.A.1051
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Sistemas e Controle

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