A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Precise Top View Image Generation without Global Metric Information Geração precisa de imagens de visualização superior sem informações métricas globais

Hiroshi KANO, Keisuke ASARI, Yohei ISHII, Hitoshi HONGO

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Resumo:

Descrevemos um método de calibração prático e preciso para gerar uma imagem de vista superior que é transformada de modo que um objeto plano como a estrada possa ser observado a partir de uma direção perpendicular à sua superfície. A relação geométrica entre as imagens de entrada e saída é descrita por um 3 3 matriz homográfica. Os métodos convencionais utilizam grandes padrões de calibração plana para obter transformações precisas. O método proposto usa padrões de elementos muito menores que são colocados em posições arbitrárias na visão da câmera. Um dos padrões é usado para obter uma homografia inicial. Então, a informação de todos os padrões é usada por um esquema de otimização não linear para alcançar uma homografia ótima global. O experimento realizado para avaliar o método mostrou que a precisão do método proposto é comparável à do método convencional onde é utilizado um grande padrão de calibração, tornando-o mais prático para aplicações automotivas.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E91-D No.7 pp.1893-1898
Data de publicação
2008/07/01
Publicitada
ISSN online
1745-1361
DOI
10.1093/ietisy/e91-d.7.1893
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Section on Machine Vision and its Applications)
Categoria

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Palavra-chave