A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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A Multiple View Approach for Auto-Calibration of a Rotating and Zooming Camera Uma abordagem de visualização múltipla para calibração automática de uma câmera giratória e com zoom

Yongduek SEO, Min-Ho AHN, Ki-Sang HONG

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Resumo:

Neste artigo tratamos do problema de calibração de uma câmera rotativa e zoom, sem padrão 3D, cujos parâmetros internos de calibração mudam quadro a quadro. Primeiro, mostramos teoricamente a existência dos parâmetros de calibração até uma transformação ortogonal sob a suposição de que a inclinação da câmera é zero. A calibração automática torna-se possível através da análise de homografias interimagens que podem ser obtidas a partir de correspondências em imagens da mesma cena, ou através de iteração não linear direta. Em geral, são necessárias pelo menos quatro homografias para a autocalibração. Quando assumimos ainda que a proporção é conhecida e o ponto principal é fixo durante a sequência, então uma homografia produz parâmetros de câmera, e quando a proporção é considerada desconhecida com o ponto principal fixo, então duas homografias são suficientes. No caso de um ponto principal fixo, sugerimos um método para obtenção dos parâmetros de calibração através da busca no espaço do ponto principal. Se este não for o caso, então a iteração não linear é aplicada. O algoritmo é implementado e validado em vários conjuntos de dados sintéticos. Também são fornecidos resultados experimentais para imagens reais.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E83-D No.7 pp.1375-1385
Data de publicação
2000/07/25
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ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Issue on Machine Vision Applications)
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