A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Reconstruction of Architectural Scenes from Uncalibrated Photos and Maps Reconstrução de cenas arquitetônicas a partir de fotos e mapas não calibrados

Ignazio INFANTINO, Roberto CIPOLLA, Antonio CHELLA

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Resumo:

Consideramos o problema de reconstruir cenas arquitetônicas a partir de múltiplas fotografias tiradas de pontos de vista arbitrários. A contribuição original é a utilização de um mapa como fonte de restrições geométricas para obter de forma rápida e simples um modelo detalhado de uma cena. Supomos que as imagens não são calibradas e possuem pelo menos uma estrutura plana como padrão.Ade para explorar a homografia planar induzida entre o plano mundial e a imagem para calcular uma primeira estimativa da matriz de projeção. As estimativas são melhoradas usando correspondências entre imagens e mapa. Mostramos como essas restrições simples podem ser usadas para calibrar as câmeras e recuperar as matrizes de projeção para cada ponto de vista. Finalmente, a triangulação é utilizada para recuperar modelos 3D da cena e visualizar novos pontos de vista. Nossa abordagem precisa de informações mínimas a priori sobre a câmera que está sendo usada. Um sistema funcional foi projetado e implementado para permitir ao usuário construir interativamente um modelo a partir de imagens não calibradas de pontos de vista arbitrários e um mapa simples.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E84-D No.12 pp.1620-1625
Data de publicação
2001/12/01
Publicitada
ISSN online
DOI
Tipo de Manuscrito
Special Section PAPER (Special Issue on Machine Vision Applications)
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Palavra-chave