A funcionalidade de pesquisa está em construção.
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Experimental Tests of a Prototype of IMU-Based Closed-Loop Fuzzy Control System for Mobile FES Cycling with Pedaling Wheelchair Testes experimentais de um protótipo de sistema de controle difuso de circuito fechado baseado em IMU para ciclismo FES móvel com cadeira de rodas a pedal

Takashi WATANABE, Takumi TADANO

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Resumo:

O treinamento de reabilitação com pedalada em cadeira de rodas em combinação com estimulação elétrica funcional (FES) pode ser eficaz para diminuir significativamente o risco de queda. O ajuste automático da velocidade do ciclismo e a realização de curvas sem paralisação têm sido desejados para aplicações práticas do treinamento com ciclismo FES móvel. Este estudo teve como objetivo desenvolver um sistema de controle em malha fechada da velocidade do ciclismo com a cadeira de rodas pedalada. Considerando o uso prático clínico sem necessidade de modificações extensas na cadeira de rodas, foi introduzido um método de medição da velocidade do ciclismo com unidades de medição de movimento inercial (IMUs) e foi projetado um controlador fuzzy para ajustar a intensidade da estimulação para regular a velocidade do ciclismo. O protótipo desenvolvido do sistema de controle FES de circuito fechado alcançou velocidade de ciclagem adequada para as diferentes velocidades alvo na maioria dos ensaios de controle com indivíduos neurologicamente intactos. Além disso, todos os testes de controle de ciclismo em baixa velocidade, incluindo inversão de marcha, conseguiram manter a velocidade alvo sem paralisação. A distância e o tempo de ciclismo aumentaram com o controle em circuito fechado de baixa velocidade de ciclismo, compensando a diminuição da velocidade de ciclismo causada pela fadiga muscular. A partir desses resultados, sugeriu-se que o sistema de controle FES difuso de malha fechada funcionasse de maneira confiável no ciclo FES móvel.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E101-D No.7 pp.1906-1914
Data de publicação
2018/07/01
Publicitada
2018/03/30
ISSN online
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2017EDP7299
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Engenharia de Reabilitação e Tecnologia Assistiva

autores

Takashi WATANABE
  Tohoku University
Takumi TADANO
  Tohoku University

Palavra-chave