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A Visual Inspection System for Accurate Positioning of Railway Fastener Um sistema de inspeção visual para posicionamento preciso de fixadores ferroviários

Jianwei LIU, Hongli LIU, Xuefeng NI, Ziji MA, Chao WANG, Xun SHAO

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Resumo:

A desmontagem automática de fixadores ferroviários é de grande importância para melhorar a eficiência da substituição de trilhos. O posicionamento preciso do fixador é o fator chave para realizar a desmontagem automática. No entanto, a maior parte da literatura existente concentra-se principalmente no posicionamento da região dos fixadores e a literatura sobre o posicionamento preciso dos fixadores é escassa. Portanto, este artigo construiu um sistema de inspeção visual para posicionamento preciso de fixadores (VISP). Inicialmente, o VISP adquire a imagem da ferrovia pelo subsistema de aquisição de imagem e, em seguida, a subimagem do fixador pode ser obtida pelo método grosso-fino. Posteriormente, o posicionamento preciso dos fixadores pode ser concluído em três etapas, incluindo aprimoramento de contraste, binarização e extração da região de pico. A validade e robustez do VISP foram verificadas por vastos experimentos. Os resultados mostram que o VISP possui desempenho competitivo para posicionamento preciso de fixadores. O tempo de posicionamento único é de cerca de 260 ms e a precisão média do posicionamento está acima de 90%. Assim, é de interesse teórico e potencial aplicação industrial.

Publicação
IEICE TRANSACTIONS on Information Vol.E103-D No.10 pp.2208-2215
Data de publicação
2020/10/01
Publicitada
2020/07/17
ISSN online
1745-1361
DOI
10.1587/transinf.2020EDP7097
Tipo de Manuscrito
PAPER
Categoria
Reconhecimento de imagem, visão computacional

autores

Jianwei LIU
  Hunan University
Hongli LIU
  Hunan University
Xuefeng NI
  Hunan University
Ziji MA
  Hunan University
Chao WANG
  University of South China
Xun SHAO
  Kitami Institute of Technology

Palavra-chave